La presenza di insediamenti stabili a Colliano si può far risalire al periodo romano, pochi sono stati i ritrovamenti di vasellame ed oggetti del periodo greco e lucano, solo dal II secolo a.C. è certa la presenza di attività di vita civile nelle zone più a valle, vicino al fiume Sele. La presenza nelle località San Vito, Macchia, S. Vittore dei resti di ville, luoghi di culto, tombe e manufatti in terracotta del periodo romano sono la testimonianza evidente della presenza di un nucleo urbano organizzato che viveva, come gli altri centri della alta valle del Sele, delle attività che si svolgevano utilizzando il fiume come strada per il trasporto delle merci.

Con le invasioni barbariche ed il crollo dell'impero romano anche il nucleo urbano di Colliano dovette spostarsi più sù a ridosso di un costone roccioso, per meglio proteggersi dalle incursioni e dai saccheggi degli eserciti che dal nord Europa calarono in Italia; come in tutta l'Italia meridionale, prima i Goti e poi i Longobardi dominarono queste terre.
Nel V secolo, durante il periodo Longobardo, Colliano venne fortificata e sorse anche la roccaforte di Collianello, aggrappata al costone roccioso che protegge il centro abitato. Tutti i centri della alta valle del Sele in quel periodo vennero fortificati, solo così il conte Longobardo Urso (o Orso) riuscì a contrastare in modo efficace le incursioni che compivano i Saraceni. Dopo l'anno mille, sotto la dominazione dei Normanni Colliano venne ulteriormente fortificata ed il castello di Collianello venne ampliato, oggi restano solo le tracce di questa fortificazione come la "porta dei Santi" che costituiva uno degli accessi alla città fortificata. Il feudo di Colliano, una cinquantina di ettari di fertile terreno collinare, ha visto avvicendarsi molti feudatari, tra questi ricordiamo la ricca e potente famiglia dei Gesualdo che dal XIV secolo ha potuto vantare nella alta valle del Sele e nel vallo di Diano numerosi possedimenti.

Di rilevante interesse storico ed artistico a Colliano possiamo ammirare: 

Ceppi funerari, III secolo d.C. - via Terlizzi giardini pubblici del centro cittadino;
Palazzo baronale;
Chiesa di Santa Maria del Borgo, X secolo;
Cattedrale dei Santi Pietro e Paolo, XII secolo;
Chiesa di S.Martino, XIII secolo, Collianello;
Castello Normanno, XII secolo, Collianello;

Risorse ambientali 

- Area protetta WWF Monte Eremita; Località Piano Luongo, Collianello
- Area protetta WWF Monte Marzano; Località Piano Pecora, Collianello

Gastronomia e Manifestazioni

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