L'antica Eburum nasceva sulla collina del Montedoro, allo sbocco fluviale del Sele, sul versante orientale della vasta pianura compresa tra Salerno e Capaccio; in epoca preistorica il sito rivestiva una importante posizione strategica per le direttrici che collegavano la Puglia e la Campania, numerose sono le necropoli rinvenute nei dintorni di Eboli a testimonianza della continua presenza di civiltà che dal periodo Neolitico, IV millennio a.C.,  fino alla presenza dei Lucani, IV secolo a.C., ha occupato, abitato e vissuto in questa zona meridionale dei monti Picentini.

Plinio il Vecchio, scrittore, naturalista ed acuto storico del I secolo d.C. descrive nella sua Naturalis Historia, libro III-11-98, il gruppo etnico degli Eburini come appartenente alle popolazioni lucane che risiedevano nella parte a sud della Campania. 
Altre notizie di Eboli e della sua popolazione sono contenute nell'Historiae di Sallustio, nella parte in cui l'autore descrive la fuga di Spartaco si fa menzione della "Eburina iuga"; bisogna dire però che vi sono grosse difficoltà nel collocare in modo preciso la presenza ed il ruolo che gli Eburini hanno avuto negli eventi narrati nell'Historiae. Evidenti tracce di civiltà sono presenti ad Eboli a partire dal IV secolo a.C., i Lucani contribuirono alla edificazione di un nucleo urbano organizzato e difeso da una cinta muraria megalitica, sulle colline del Montedoro ancora oggi vi sono le tracce di questo complesso murario la cui gran parte venne utilizzata a partire dal periodo rinascimentale per l'edilizia urbana e la pavimentazione stradale.

Segnaliamo la presenza sulla collina alle spalle del Convento di S.Antonio di un tempio la cui datazione viene fatta risalire in epoche antecedenti al III secolo a.C. grazie ai numerosi ritrovamenti costituiti da bronzetti e fittili votivi; oggi restano le tracce di due basi quadrate e della pavimentazione in cocciopesto relativa all'età imperiale romana. 

In epoca romana Eburum rivestì una grande importanza grazie agli scambi commerciali ed alla presenza di numerose attività artigianali, se a tutto questo si aggiunge che i cittadini del castro di Eboli si dimostrarono in più di una occasione fedeli a Roma è comprensibile che i romani avessero conferito alla città lo status di municipio. Tanto onore ad Eboli venne concesso per essere stata fedele alleata di Roma nelle guerre contro i Sanniti e, nel III seccolo a.C., per aver sostenuto Roma contro Taranto e l'esercito di Pirro.

- Nel 281 a.C. Taranto in magna Grecia entrò in conflitto con Roma e temendo una sicura sconfitta invitò Pirro, dalla Grecia, ad intervenire contro l'esercito romano e ad offrirgli la prospettiva di espandere i domini in modo stabile nell'Italia meridionale; il re macedone sbarcò in Italia meridionale nel 280 a.C. con un esercito di 30.000 uomini che facevano per la prima volta uso degli elefanti. Il console Publio Valerio Levino fu il primo ad essere sconfitto da Pirro nella battaglia di Heraclea, le perdite furono ingenti anche nelle fila dell'esercito macedone che potè comunque avvalersi dell'appoggio delle popolazioni italiche dei Lucani, dei Bruzi e dei Messapi. Nell'inverno tra il 280 ed il 279 a.C. Pirro si fermò in Campania per organizzare l'invasione della Puglia, i romani tentarono nuovamente ed invano di annientarlo nella battaglia di Ascoli Satriano;

Da quanto scritto sulla stele eburina si deduce che nella città fossero presenti i Seviri Augustali, laici generalmente appartenenti a famiglie patrizie, dediti all'ufficio del culto del Divo Augusto nel tempio a lui dedicato e di cui oggi si è persa ogni traccia; ad Eboli in epoca romana troviamo documentata la presenza del Collegio dei Dendrofori o nautarum, essi soprintendevano e controllavano il taglio della legna nei boschi, si occupavano della sua lavorazione e del suo trasporto nei luoghi in cui veniva utilizzata per le costruzioni civili e militari.
Del periodo romano ad Eboli vi sono alcune evidenti tracce come l'acquedotto, la fornace ed un pezzo della pavimentazione della via Popilia o Annia; questi reperti si trovano nella parte alta della città alle pendici del Montedoro e costituiscono ancora oggi uno stupendo itinerario storico naturalistico.